#ifndef __IMU_H
#define __IMU_H

#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "icm206xx.h"
#include "bno08x.h"
#include "imu_math.h"

/***********选择使用的陀螺仪***********/
//#define IMU_USE_ICM206xx
#define IMU_USE_BNO08X

/********************全局函数声明********************/
int8_t imu_init(void);
int8_t imu_update(void);
int8_t imu_get_data(imu_euler* euler,bool is_relative);
int8_t imu_status_cheak(void);


int8_t imu_read_test(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
